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                                                                                      解決方案

                                                                                      解決方案

                                                                                      傾斜攝影系統解決方案

                                                                                      傾斜攝影系統解決方案

                                                                                      一、硬件無人機——玄霆DY-SU6

                                                                                       

                                                                                      1.外觀

                                                                                                                                         

                                                                                       
                                                                                       

                                                                                      2.產品特點 

                                                                                                                                   

                                                                                      (1)安全穩定

                                                                                      六旋翼V型設計,采用碳纖維復合材料,確保機身強度和硬度,同時大幅度減輕重量。

                                                                                      (2)高效

                                                                                      采用高效碳桿復合槳業,專業定制無刷電機,提供更高效的能量轉換。

                                                                                      (3)便攜

                                                                                      機臂采用傘折設計,配合快拆槳葉,可使運輸體積最小化,方便運輸攜帶。

                                                                                      (4)易用

                                                                                      更智能的軟件與硬件系統設計,帶來更簡易的操作體驗。

                                                                                      (5)專業載機

                                                                                      空機重量4.1kg,最大起飛重量為14kg,可輕松搭載可見光熱成像儀、實時視頻傳輸、探測等多種作業設備。使用大容量、高密度動力電池,續航時間長達60分鐘。

                                                                                      (6)云臺

                                                                                      可掛載正攝影測量、傾斜攝影測量、紅外成像等定制云臺系統,具有高穩定性。

                                                                                       
                                                                                       

                                                                                      3.飛行器參數  

                                                                                       

                                                                                                                              

                                                                                      飛行平臺物理參數

                                                                                      材質

                                                                                      碳纖維復合材料

                                                                                      機身軸距

                                                                                      1200mm

                                                                                      空機重量

                                                                                      4.1kg

                                                                                      機高

                                                                                      400mm

                                                                                      飛行性能參數

                                                                                      動力電池

                                                                                      7S/18650mA(2P)

                                                                                      動力電池重量

                                                                                      3.95kg

                                                                                      最佳荷載

                                                                                      1.5kg

                                                                                      最佳荷載續航時間

                                                                                      不少于60分鐘

                                                                                      最佳巡航速度

                                                                                      8m/s

                                                                                      有效作業半徑

                                                                                      5km

                                                                                      最大巡航速度

                                                                                      10.2m/s

                                                                                      最大作業半徑

                                                                                      10km

                                                                                      爬升速度

                                                                                      4m/s

                                                                                      最大飛行高度

                                                                                      1500m

                                                                                      最大起飛重量

                                                                                      11kg

                                                                                      實用升限

                                                                                      1000m

                                                                                      控制方式

                                                                                      手動或自動駕駛

                                                                                      工作溫度

                                                                                      -10℃至45℃

                                                                                      抗風能力

                                                                                      地面5級

                                                                                      工作濕度

                                                                                      90%

                                                                                      飛控系統(雙飛行控制系統)

                                                                                      額定電壓

                                                                                      5.7V

                                                                                      供電范圍

                                                                                      5V-25.5V

                                                                                      體積

                                                                                      74×41×25mm

                                                                                      重量

                                                                                      390g

                                                                                      通訊端口

                                                                                      RS232

                                                                                      軟件設定

                                                                                      用戶自定義

                                                                                      專業相機云臺

                                                                                      吊艙

                                                                                      支持多種測量吊艙

                                                                                      材質

                                                                                      碳纖維

                                                                                      重量

                                                                                      380g

                                                                                      尺寸

                                                                                      按相機尺寸

                                                                                       

                                                                                       

                                                                                      4.飛行動力系統                                            

                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       

                                                                                      二、“天眼”雙鏡頭傾斜相機

                                                                                       

                                                                                       

                                                                                      1.外觀                 

                                                                                       
                                                                                                                           
                                                                                       

                                                                                      2.相機參數       

                                                                                                                                  

                                                                                      型號

                                                                                      天眼T-1

                                                                                      天眼T-2

                                                                                      標配相機

                                                                                      SNOY ILCE 5100

                                                                                      SNOY ILCE R2

                                                                                      標準鏡頭

                                                                                      SNOY E 16mm/20mm

                                                                                      SNOY E 35mm

                                                                                      供電電壓

                                                                                      DC 12V-30V

                                                                                      功率

                                                                                      15W

                                                                                      重量

                                                                                      0.9kg

                                                                                      1.3kg

                                                                                      單個相機像素

                                                                                      2430萬

                                                                                      4240萬

                                                                                      有效像素

                                                                                      1.5億

                                                                                      2.5億

                                                                                      照片防抖性能

                                                                                      五軸防抖

                                                                                      是否檢校

                                                                                      接口參數

                                                                                      HDMI接口支持

                                                                                      傳感器類型

                                                                                      CMOS

                                                                                      儲存卡類型

                                                                                      大容量高速SD卡

                                                                                      其他接口

                                                                                      USB2.0

                                                                                      文件格式

                                                                                      JPEG、RAW

                                                                                      電源穩定性

                                                                                      相機、單片機及其它電路分開供電,性能穩定

                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       

                                                                                      3.簡介                                               

                                                                                      天眼雙鏡頭相機是一款專為無人機傾斜攝影研發的專利產品,體積小,重量輕,像素高,拆裝便捷,可兼容各種主流無人機產品。

                                                                                      搖擺雙鏡頭是采用兩全畫幅相機,通過擺動工作的方式,可達到6臺相機同時工作的效率,以此獲取更多角度的地物影像,內置獨立的智能控制板,可在不與飛控發生交互的情況下,完成傾斜數據采集。

                                                                                       
                                                                                       

                                                                                      4.工作流程

                                                                                       

                                                                                      (1)使用ZERO-TECH設定航帶,制定飛行計劃。

                                                                                      ZERO-TECH地面站軟件將自動劃分飛行航帶。飛行航帶不僅可以在野外快速創建,也可以于項目開始前在辦公室內創建。ZERO-TECH軟件還額外提供了無人機在飛行過程中對飛行航帶進行調整的可能。

                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       

                                                                                      (2)自動化起飛模式

                                                                                      輕松點擊一次ZERO-TECH就能將飛行航帶傳輸到無人機。如果選擇自動起飛,操作者只需要將無人機放置空曠地面,一鍵式起飛。

                                                                                      稍后無人機會按照飛行航帶,全自動完成所有飛行任務,采集的影像數據會自動導入無人機。

                                                                                       

                                                                                      (3)玄霆DY-SU6在自動駕駛模塊控制下自動飛向目標區域。(安全提示:可實現全自動與手動隨時切換)

                                                                                       

                                                                                      (4)全自動、手動輔助或全手動著陸

                                                                                      如果降落區域由于障礙區或者空間狹窄導致無法實現自動降落,操作者可在自動飛行模塊的輔助下很容易地完成降落。自動飛行模塊將保障無人機姿態的穩定性,操作者近需要控制上下左右就能安全降落。

                                                                                       

                                                                                       

                                                                                      三、后處理軟件

                                                                                       

                                                                                      1.Smart3DCapture?                      2.SkyPhoto-Map3D(三維測圖)

                                                                                       
                                                                                       
                                                                                       
                                                                                      午夜电影网